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VCU软件开发有多种平台以及开发方法，不同的公司有不同的选择，在这里就先不详细去介绍了，今天我们来了解如何使用D2P开发平台开发VCU软件。

什么是D2P开发平台？D2P开发平台有哪些优势？D2P开发平台有哪些组成部分？又如何使用D2P开发平台开发VCU软件？且听我细细道来。

1、什么是D2P开发平台？

D2P电控单元快速开发与产业化平台（简称D2P），采用美国伍德沃德（WOODWARD）公司MotoHawk Control Solutions解决方案，基于Matlab/Simulink模型化的控制策略开发环境和汽车产品级标准硬件，可实现控制策略开发、接口硬件配置、系统标定、样车调试、批量装车等功能。

2、D2P开发平台有哪些优势？

（1）美国伍德沃德公司产品级汽车硬件平台，成熟稳定；

（2）基于MATLAB/SIMULINK模型化的控制策略开发环境，一键自动代码生成；

（3）成熟的MATLAB/SIMULINK底层模块库，模块化调用，多年市场应用经验；

（4）支持CCP/XCP标准，与主流标定软件INCA, CANape无缝连接；

（5）开发、样车和批量使用统一的软硬件开发平台，缩短研发周期；

（6）软硬件不互相绑定，可一套软件多套硬件；

（7）可应用于新能源汽车领域如VCU（整车控制器），FCU（燃料电池控制器）等多种控制器软件开发。

3、D2P开发平台有哪些组成部分？

（1）基于Matlab/Simulink/Stateflow开发环境，拥有成熟的Matlab/Simulink底层模块库（也称MotoHawk模块库），包含Hardware Configuration Blocks，I/O Blocks， Fault Blocks，Data Storage Blocks, CAN Blocks, CCP Blocks等模块。

（2）代码刷写、数据监视与在线标定软件MotoTune。

（3）产品级代码编译器GreenHills/GCC，将Simulink模型编译为可供D2P平台控制器使用的VCU软件即“.srz”文件。

（4）汽车产品级硬件（控制器），可供工程师验证开发的控制策略。

4、如何使用D2P开发平台开发VCU软件？

工程师开发VCU软件需要完成以下工作内容。

1创建一个Simulink工程文件（.slx文件）

2从MoMotoHawk模块库调出硬件配置模块，配置使用的控制器型号。

3根据VCU功能规范调用Simulink模块和MotoHawk模块搭建VCU控制策略模型。

4使用GCC编译器将搭建完成的VCU控制策略模型编译为.srz文件。

5将开发好的VCU软件（.srz文件）使用MotoTune刷写进控制器中，依据VCU功能规范验证控制策略的正确性。

完成以上步骤即完成了VCU软件的开发。